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Morotisation de mes stores

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Pourquoi motoriser mes stores ?

J'aurai pu prendre des stores déjà motorisé, mais lors que l'idée m'est venue, j'avais déjà acheté 4 stores chez IKEA qui me plaisaient tellement que j'avais pas envie de m'en séparer.
Mais pourquoi donc les motoriser ? Tout simplement par ce que chez moi, j'ai 9 stores (3 dans la chambre + 6 sans le salon-cuisine). En regardant le méchanisme, j'ai constaté que j'pouvais facilement y adapter un petit motoréducteur. Donc y avait plus qu'à ;o)

Mes stores sont constitués de lates en bois. Il m'es possible soit via une ficelle de tout monter-descendre soit une manivelle de tout orienter.
Ici, je ne cherche qu'à les orienter.


Le mécanisme d'origine

Le méchanisme est constitué d'un petit réducteur roue et vis sans fin.
NB : j'ai été surpris par le rendement du réducteur. Il pourra me servir par la suite pour d'autres montages ;o)

Pour motoriser ce store, je commence par extraire le réducteur.


L'actionneur de remplacement

L'actionneur sera un servomoteur que j'ai dégoté à 5€ chez CONRAD.DE
Les même en France sont quisiment deux fois plus cher.

A l'origine, ce sont des servos tout ce qu'il y a de plus clasiques avec une plage angulaire de 180° et une pilotage en PWM.

Petit bémol : Les stores ont besoin d'un actionneur qui tourne sur plus d'un tour :o(
Pas besoin de vous faire un dessin, il va faloir tout démonter pour le rendre compatible...


Les modifications de l'actionneur


La première étape consiste à virer toute la partie électronique ainsi que le capteur.
Le capteur limite la course angulaire à 170° :o(

Maintenant, va faloir refaire la partie capteur mais sans limite angulaire.
Pour ça, j'utilise le principe du codeur incrémental.
Biensûre, il sera de fabrication artisanale. Ici, j'utilise un engrenage et deux fourches optiques :


Faire deux trous à environ 90° par rapport à l'axe centrale.  Peindre la moitier de l'engrenage qui est en face des trous réalisés.
Ici, j'ai peint la face de tipex puis noircis à l'aide d'un stylo.
Préparation des fourches optiques Intégration de l'ensemble

La suite dès que j'ai le temps ;o)